LA Percobaan 5

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

3. Flowchart dan Listing Program

4. Kondisi

5. Video Simulasi

6. Download file

1. Prosedur [kembali]

- siapkan komponen yang dibutuhkan seperti ,raspberry pi pico,motor Servo, Buzzer, LED,dll

- buatlah rangkaian seperti pada modul 

- masukkan listing program yang sesuai

- simulasikan rangkaian

2. Rangkaian Simulasi  [kembali]

3. Flowchart dan Listing Program [kembali]

- flowchart

- listing program

MASTER

from machine import Pin, SPI

import time

# Inisialisasi pin dan SPI

spi = SPI(0, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0, sck=Pin(18), mosi=Pin(19),

miso=Pin(16))

cs = Pin(17, Pin.OUT)

# Pin sensor dan push button

ir_sensor = Pin(14, Pin.IN)       # IR sensor

push_button = Pin(15, Pin.IN)     # Push button

def send_data(data):

cs.value(0)

    spi.write(bytes([data]))

    cs.value(1)

 

while True:

    # Cek status IR sensor

    if ir_sensor.value() == 1:

        send_data(1)  # IR terdeteksi, kirim '1'

        print("IR Detected - LED ON")

    else:

        send_data(0)  # IR tidak terdeteksi, kirim '0'

        print("No IR - LED OFF")

 

    # Cek status push button

    if push_button.value() == 1:

        send_data(2)  # Tombol ditekan, kirim '2'

        print("Button Pressed - Buzzer ON")

    else:

        send_data(3)  # Tombol tidak ditekan, kirim '3'

        print("Button Released - Buzzer OFF")

         

time.sleep(0.1)

 

SLAVE

#include "stm32f1xx.h"

 

void SPI1_Init(void);

void GPIO_Init(void);

uint8_t SPI1_Receive(void);

 

int main(void) {

    GPIO_Init();

    SPI1_Init();

 

    while (1) {

        uint8_t data = SPI1_Receive();

 

        switch (data) {

            case 1:

                // LED ON (IR Detected)

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

                break;

  case 0:

                // LED OFF

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

                break;

            case 2:

                // Buzzer ON (Button Pressed)

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

                break;

            case 3:

                // Buzzer OFF

                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

                break;

        }

    }

}

 

void SPI1_Init(void) {

    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

 

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

 

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

 

    SPI_HandleTypeDef hspi1;

    hspi1.Instance = SPI1;

    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;

    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;

    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;

    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;

    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;

    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;

    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;

    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;

    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;

    HAL_SPI_Init(&hspi1);

}

uint8_t SPI1_Receive(void) {

    uint8_t received_data = 0;

 

    return received_data;

}

 

void GPIO_Init(void) {

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

 

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

 

    // LED (PC13)

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

 

    // Buzzer (PA5)

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver \

4. Kondisi [kembali]

5. Video Simulasi [kembali]

6. Download file [kembali]

-video [disini]

-datasheet raspberry pi pico [disini]

-datasheet buzzer [disini]

-datasheet motor servo [disini]